4. Objetivos.


La finalidad de este TFG es la de profundizar en la tecnología conocida como Motion Capture (MC), Captura de Movimiento en español, para ello como objetivo general que se nos plantea es la de aprender las posibilidades de la tecnología MC y los equipos de Captura de Movimiento en general aplicándolos a la ingeniería mecánica, y en particular las posibilidades que ofrece el equipo disponible en la Universidad de La Laguna para este ámbito.

Los objetivos específicos propuestos para el trabajo serán:

  • Crear un documento recopilatorio sobre el estado del arte de esta tecnología y equipos.
  • Establecer un manual para la preparación de la captura del movimiento de un humanoide.
  • Desarrollar una guía para la toma de datos con el software Arena .
  • Establecer un protocolo de calibración del movimiento de máquinas.
  • Explicar de forma clara el proceso de recopilación de datos e interpretación de los mismos.
  • Extrapolar lo aprendido a ámbitos de la biomecánica y la robótica.
  • Crear un espacio web con objeto de dar visibilidad al sistema de captura de movimiento de la ULL
  • Crear una base de movimientos capturados y que puedan estar disponibles y en abierto en la web que se desarrolle en este proyecto.